Selected intermediate goal = (4 8)
Path: (7, 8)->(6, 8)->(5, 8)->(4, 8)

|-----------------------------|
|X |X |- |- |- |- |- |- |- |- |
| 5| 5| 3| 2| 1| 2| 9| 7| 5| 2|
|-----------------------------|
|- |- |- |- |- |- |- |- |B |- |
| 0| 0| 4| 9| 9| 3| 2| 0| 6| 0|
|-----------------------------|
|- |- |- |X |X |- |- |- |- |- |
| 0| 5| 7| 2| 2| 3| 9| 8| 6| 4|
|-----------------------------|
|- |- |- |X |X |- |- |- |- |- |
| 3| 6| 6| 5| 5| 6| 7| 5| 4| 3|
|-----------------------------|
|- |T |- |- |- |- |- |- |- |- |
| 3| 5| 6| 7| 8| 9| 1| 2| 3| 2|
|-----------------------------|
|- |- |- |- |- |- |- |- |- |- |
| 3| 4| 4| 4| 5| 5| 6| 6| 6| 6|
|-----------------------------|
|- |- |- |X |X |X |- |- |- |- |
| 7| 6| 5| 4| 4| 5| 4| 2| 1| 0|
|-----------------------------|
|- |- |- |X |X |X |- |- |- |- |
| 0| 4| 0| 6| 6| 8| 8| 8| 0| 0|
|-----------------------------|
|- |- |- |- |Z |# |# |# |- |- |
| 9| 6| 3| 2| 2| 2| 0| 0| 0| 0|
|-----------------------------|
|- |- |- |- |- |- |- |- |- |- |
| 1| 1| 2| 3| 9| 7| 5| 3| 1| 0|
|-----------------------------|


Selected intermediate goal = (1 6)
Path: (4, 8)->(3, 8)->(2, 7)->(1, 6)

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|X |X |- |- |- |- |- |- |- |- |
| 5| 5| 3| 2| 1| 2| 9| 7| 5| 2|
|-----------------------------|
|- |- |- |- |- |- |- |- |B |- |
| 0| 0| 4| 9| 9| 3| 2| 0| 6| 0|
|-----------------------------|
|- |- |- |X |X |- |- |- |- |- |
| 0| 5| 7| 2| 2| 3| 9| 8| 6| 4|
|-----------------------------|
|- |- |- |X |X |- |- |- |- |- |
| 3| 6| 6| 5| 5| 6| 7| 5| 4| 3|
|-----------------------------|
|- |T |- |- |- |- |- |- |- |- |
| 3| 5| 6| 7| 8| 9| 1| 2| 3| 2|
|-----------------------------|
|- |- |- |- |- |- |- |- |- |- |
| 3| 4| 4| 4| 5| 5| 6| 6| 6| 6|
|-----------------------------|
|- |Z |- |X |X |X |- |- |- |- |
| 7| 6| 5| 4| 4| 5| 4| 2| 1| 0|
|-----------------------------|
|- |- |# |X |X |X |- |- |- |- |
| 0| 4| 0| 6| 6| 8| 8| 8| 0| 0|
|-----------------------------|
|- |- |- |# |# |# |# |# |- |- |
| 9| 6| 3| 2| 2| 2| 0| 0| 0| 0|
|-----------------------------|
|- |- |- |- |- |- |- |- |- |- |
| 1| 1| 2| 3| 9| 7| 5| 3| 1| 0|
|-----------------------------|


A path to the goal has been found.
Path Found: (1, 6)->(0, 5)->(1, 4)

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|X |X |- |- |- |- |- |- |- |- |
| 5| 5| 3| 2| 1| 2| 9| 7| 5| 2|
|-----------------------------|
|- |- |- |- |- |- |- |- |B |- |
| 0| 0| 4| 9| 9| 3| 2| 0| 6| 0|
|-----------------------------|
|- |- |- |X |X |- |- |- |- |- |
| 0| 5| 7| 2| 2| 3| 9| 8| 6| 4|
|-----------------------------|
|- |- |- |X |X |- |- |- |- |- |
| 3| 6| 6| 5| 5| 6| 7| 5| 4| 3|
|-----------------------------|
|- |Z |- |- |- |- |- |- |- |- |
| 3| 5| 6| 7| 8| 9| 1| 2| 3| 2|
|-----------------------------|
|# |- |- |- |- |- |- |- |- |- |
| 3| 4| 4| 4| 5| 5| 6| 6| 6| 6|
|-----------------------------|
|- |# |- |X |X |X |- |- |- |- |
| 7| 6| 5| 4| 4| 5| 4| 2| 1| 0|
|-----------------------------|
|- |- |# |X |X |X |- |- |- |- |
| 0| 4| 0| 6| 6| 8| 8| 8| 0| 0|
|-----------------------------|
|- |- |- |# |# |# |# |# |- |- |
| 9| 6| 3| 2| 2| 2| 0| 0| 0| 0|
|-----------------------------|
|- |- |- |- |- |- |- |- |- |- |
| 1| 1| 2| 3| 9| 7| 5| 3| 1| 0|
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